计算机技术控制第三节课

第六章：计算机控制系统数据处理

补充

用数字替代模拟的优点

1. 可以各种程序代替电路，完全不需要硬件，降低成本
2. 自动修改误差，提高精度
3. 对被测参数进行复杂的计算和处理
4. 实现对装置的监控，提高系统的稳定性

查表程序设计

顺序查表

步骤:

1. 设定表格的起始地址
2. 设定表格长度 
3. 设定要搜索的关键字
4. 从表格第一项开始，比较表格数据和关键字，进行数据比较

流程图

特点 
   速度慢，表格要求最宽松

计算查表法（针对数值计算程序）

 要求 
  1. 表格要求最高
  2. 注意范围

对分查表法（重点）

流程图

 要求:
    只要求有大小顺序

数字滤波程序设计

 优点

     1. 通过程序实现，可靠性高
     2. 数字滤波可以实现多通道公用
     3. 可以对低频信号滤波
     4. 不同的程序实现不同信号的滤波，灵活和方便

滤波方法

程序判断滤波

种类
       1. 限幅滤波（子程序） 特点：适用于变化比较慢的参数过滤掉尖峰形式的干扰
       2. 限速滤波（实时系统）

流程图

1. 限幅滤波：
   1. │Yn-Yn-1│≤△y, 则Yn=Yn ，取本次采样值
   2. │Yn-Yn-1│>△y, 则Yn=Yn-1 ，取上次采样值

2. 限速滤波：

中值滤波（脉动的信号）

 1. 特点
 变化较慢的参数 滤波较好
 2. 流程图

平均值滤波

 种类

 1. 算术平均值滤波（脉动干扰）群优的思想，采回来的信号取算术平均值
 2. 加权平均值滤波
 3. 滑动，递推平均值滤波


 特点

对慢速的随机变量周期性干扰优抑制作用

RC低通数字滤波

特点

对慢速的随机变量周期性干扰优抑制作用

流程图

标度变换

流程图

标度变换简化

流程图

线性插值法

步骤
（1）用实验法测出传感器输出特性曲线，应尽可能保证该曲线的精确性；
（2）选取插值点，将绘制好的曲线分段。 
（3）计算并存储各相邻插值点间逼近曲线的斜率Ki；
（4）计算X-Xi；
（5）读出X所在区间的斜率Ki，计算Ki（X-Xi）；
（6）计算。

原理
 用分段线性化，进行线性处理  

条件
 1. 适用于变化率不大的线性插值
 2. 非均匀的插值
 3. 增加插值点的个数

流程图

   先选插值点，选择4个插值基点（V1，T1）、（V2，T2）、（V3，T3）、（V4，T4），然后写出
   每段曲线的插值函数表达式

二次抛物线插值法

 优点
  提高补偿精度

流程图

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文章的最后，预告一波，下一篇文章在明天上传到我的博客上面